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ROS机器人开发:实用案例分析


 

ROS机器人开发:实用案例分析.jpg

TP242/0253

(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild) (美)托马斯L.哈曼(Thomas L.Harman)著;吴中红等译 北京:机械工业出版社



  本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写,深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍,并通过丰富的实例,详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。
  本书不仅涵盖ROS的基础知识,还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍,内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式,先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述,再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍,一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令,然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述,以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述,书中还给出了相关机器人的技术资料。

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